住友重機械工業は、精密制御用Eサイクロ®減速機ECYシリーズをモデルチェンジし、6月15日より販売を開始した。

ECYシリーズは、同社の主力商品であるサイクロ®減速機の噛み合い理論と波動歯車装置を融合させることで、今までにないコンパクト・高トルク・高剛性を実現した小型精密制御用の減速機。今回、モデルチェンジを実施し、歯車の設計を最適化することにより、従来製品と同サイズのまま、 定格トルク・許容ピークトルクを30％アップしたほか、寿命を40％アップし、小型ロボットの更なる小型・軽量化に貢献する。

☆新型精密制御用Eサイクロ®減速機「ECYシリーズ」の特長
●コンパクト・高トルク
従来製品と同サイズのまま、定格トルク・許容ピークトルクが従来製品から30%アップしました。一般的な波動歯車装置（同等サイズ）に比べ高トルクのため、装置の小型化に寄与します。
●高剛性
バネ定数が一般的な波動歯車装置(同等サイズ)の約2倍(代表値)あるため、装置の強度アップや振動低減などを可能にした。
●耐ラチェッティング性
ラチェッティング(歯の噛み合いずれ)しにくい構造により、過負荷に対する高い安全性を実現した。
●大きな高速軸ホロー径
高速軸のホローシャフト径を大きくとっているため、ケーブルやシャフト等のスペースとして有効活用できる。

☆主要仕様
枠番 2枠番（203、205）※枠番207は近日発売予定。
減速比 1/50、1/80、1/100
ロストモーション 1 arc min
許容ピークトルク 44 ～ 107N・m
減速機構 トロコイド系曲線歯形を持つ波動歯車装置