オークラ輸送機は、新開発の6軸ロボット「Ai6F」を活用し、大小さまざまな段ボールケース品をパレットはもとよりカゴ車やカートラックなどに混載積みできる「混載パレタイズシステム」を開発、受注を開始した。

物流倉庫の出荷現場では、周囲にフレーム(枠)のあるカゴ車やカートラックへの荷物の積み込みはロボットに代替させるのが難しく、これまで人手に依存していた。
新たに開発した「混載パレタイズシステム」を活用するこにより、完全自動化を図ることが可能で、物流効率の向上ならびに作業者負担を軽減できる。

「混載パレタイズシステム」は、6軸ロボット(Ai6F)本体、ロボットハンド、2種類の3Dカメラ、AI搭載コントローラで構成。
3Dカメラで読み取った情報に基づき、AI搭載コントローラが最適な積み付けパターンを自動生成し､Ai6Fがパターン通りに搬送物をカゴ車やカートラックなどの運搬用什器に積み込んでいく。